Bullet Physics を iPhone で使う

iつみきで使っているライブラリのプロジェクトファイルはCMakeにこんな感じオプションを指定して作っています。
BULLET_PHYSICS.xcodeprojを開いて、LinearMath, BulletCollision, BulletDynamics あたりをビルドします。
できたライブラリは src/BulletDynamics/Debug などから適当にコピーして使います。

#
$ cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DFRAMEWORK=OFF \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS4.3.sdk/System/Library/Frameworks \
    -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS5.0.sdk/System/Library/Frameworks \
    -DCMAKE_C_COMPILER=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/usr/bin/llvm-gcc-4.2 \
    -DCMAKE_CXX_COMPILER=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/usr/bin/llvm-g++-4.2 \
    -DCMAKE_OSX_SYSROOT=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS5.0.sdk/ \
    -DCMAKE_OSX_ARCHITECTURES='armv6;armv7' \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebugInfo \
    -DCMAKE_CROSSCOMPILING=ON \
    -DBUILD_DEMOS=OFF \
    -DBUILD_EXTRAS=OFF \
    -DBUILD_UNIT_TESTS=OFF \
    -DUSE_GLUT=OFF \
    -G Xcode

iOS5 でもビルドできることは確認しました。
なんかいらなさげなオプションも一応つけたままにしています。ちなみにiPadだとarmv6のライブラリだと警告が出ます。

なるべくなら手動で操作するところを減らしたいので Framework にしたいところですが、 iOS では shared library が使えないため、今のところ static library を使っています。
iOSのバージョンが変わった場合が気になる人は Base SDK を Latest iOS に設定する良いかもしれません。

関連情報
- http://stackoverflow.com/questions/794137/how-to-set-up-cmake-to-build-a-library-for-the-iphone
- http://stackoverflow.com/questions/822404/how-to-set-up-cmake-to-build-an-app-for-the-iphone
- http://discussions.apple.com/thread.jspa?threadID=1549084
- http://www.cmake.org/pipermail/cmake/2009-October/032661.html

Mac OSX用
$ rm CMakeCache.txt $ cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DFRAMEWORK=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks \ -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks \ -DCMAKE_OSX_ARCHITECTURES='i386;x86_64' \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebugInfo \ -G "Unix Makefiles" $ make $ make install chmod install_manifest.txt
- BulletDynamics
- BulletCollision
- LinearMath
をビルドする